標(biāo)題：枕式包裝機(jī)自動(dòng)化的發(fā)展!

　　隨著食品包裝工業(yè)的飛速發(fā)展，對(duì)諸如枕式包裝機(jī)之類的機(jī)械的要求是提高包裝速度和精度，全面的包裝產(chǎn)品規(guī)格，操作趨于人性化，并降低售后維護(hù)成本。根據(jù)枕頭包裝機(jī)的技術(shù)，不難看出其控制的重點(diǎn)在于進(jìn)給，薄膜進(jìn)給和橫向密封三個(gè)軸的協(xié)調(diào)。因此，自第一代枕式包裝機(jī)問世以來，主要是為了改善這三個(gè)軸的控制以滿足從低端到高端，從機(jī)械控制到電氣控制的行業(yè)不斷增長的需求。

　　枕包機(jī)發(fā)展階段

　　第一階段：單頻轉(zhuǎn)換

　　使用變頻器和交流電動(dòng)機(jī)工作，以同時(shí)驅(qū)動(dòng)水平封口刀(加上傳送帶)和包裝薄膜，需要一個(gè)無限的齒輪箱來根據(jù)不同的薄膜長度調(diào)節(jié)薄膜軸速度。為了實(shí)現(xiàn)兩種速度的輸出，但是無限變速箱會(huì)隨著使用時(shí)間的增加而磨損，并影響使用的準(zhǔn)確性，因此有其局限性。臥式密封刀的工作曲線是通過機(jī)械凸輪實(shí)現(xiàn)的，因此機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)很多。

　　第二階段：單變頻單伺服

　　使用變頻驅(qū)動(dòng)的水平密封刀(加傳送帶)，伺服驅(qū)動(dòng)的包裝膜，消除無限的變速箱。每個(gè)部分獨(dú)立運(yùn)行，PLC控制器協(xié)調(diào)兩個(gè)部分的速度。水平密封刀的軌跡仍通過機(jī)械凸輪實(shí)現(xiàn)。

　　第三階段：雙伺服

　　其原理與單伺服單變頻相同，但控制精度進(jìn)一步提高。

　　第四階段：三個(gè)伺服器

　　三個(gè)伺服器分別驅(qū)動(dòng)水平密封刀，包裝膜和進(jìn)料輸送機(jī)。水平封刀的運(yùn)行軌跡完全由伺服機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。消除了機(jī)械凸輪，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。這三個(gè)部分的運(yùn)行速度需要由高性能的控制器來控制，因此對(duì)控制器的要求相對(duì)較高。